AKD

Digitální servozesilovače AKD jsou určeny pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače jsou vybaveny vstupy pro komunikaci s mnoha druhy snímačů polohy, což nabízí cenově optimální řešení z hlediska použitého zpětnovazebního snímače i aplikace servopohonu.

Digitální servozesilovače AKD jsou navrženy pro snadné připojení k různým řídicím systémům, a tím jsou využitelné v mnoha aplikacích. Podle náročnosti aplikace, použitého řídicího systému a jeho rozhraní pro řízení servopohonů lze využít integrované pohybové funkce nebo použít pouze základní funkce regulačních smyček.

Součástí dodávky servozesilovače je i manuál v českém jazyce.

Řízení servozesilovačů AKD

Řízení pomocí komunikačních rozhraní CAN, EtherCAT, Profinet a Ethernet IP
Servisní kanál Modbus TCP/IP (používaný pro nastavení parametrů)
Analogové napětí ±10 V pro řízení momentu nebo otáček
Řízení digitálními vstupy (7) a výstupy (2) – spouštění naprogramovaných polohových profilů
Řízení signály pro krokové motory „KROK“ a „SMĚR“
Řízení ve funkci elektronické převodovky
Řízení pomocí doplňkových karet

K AKD lze připojit tyto polohové snímače

Resolver
HDSL (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
EnDat 2.2 (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
EnDat (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
Hiperface (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
Snímač se signály sincos
Inkrementální snímač s komutačními signály
Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a inkrementální snímač)

Další vlastnosti servozesilovačů

Digitální proudová (0,67 µs), rychlostní (62,5 µs) a polohová regulační smyčka (125 µs) zajišťují vysokou dynamiku pohonu a opakovatelnost nastavených pracovních pohybů.
Servozesilovače s napájením 3 x 400 V jsou vybaveny odrušovacím filtrem
Ovládání klidové brzdy motoru
Vstup (STO – Safe Torque Off) pro zablokování opětovného chodu – SIL2 dle IEC 61508
Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napájecích napětí 1 x 120 - 3 × 140 V pro verzi 230 V a 3 × 240 – 3×480 V a certifikace CE, UL a cUL
Ovládací software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače včetně automatického nastavení, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění pohonu

Technická data servozesilovačů AKD s napájením 230 V

Parametry	Jednotka	AKD-P00306	AKD-P00606	AKD-P01206	AKD-P02406
Jmenovité napětí	V~	3x108–264 V / 50–60 Hz 1x108-264 V / 50–60 Hz			3x240 V ± 10 %
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	1.2	2.38	3.82	7.6
Jmenovitý proud (±3 %)
– při jmenovitém napětí 120 V	Aef	3	6	12	–
– při jmenovitém napětí 240 V	Aef	3	6	12	24
Maximální proud (max. 5s, ±3 %)	Aef	9	18	30	48
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	-	-	100	200
Brzdná energie kondenzátorů meziobvodu	Ws	60 při 120 V 20 při 240 V	60 při 120 V 20 při 240 V	160 při 120 V 55 při 240 V	180 při 120 V 60 při 240 V
Trvalý brzdný výkon ext. odporu	kW	0.77	1.5	3	6
Maximální externí brzdný výkon	kW	5.4	5.4	5.4	11.8
Rozměry
- výška	mm	168	168	195	250
- šířka	mm	57	57	76	100
- hloubka	mm	153	153	186	230
- hloubka s konektory a kabely	mm	184	184	215	265

Technická data servozesilovačů AKD s napájením 3 x 400 V

Parametry	Jednotka	AKD-P00307	AKD-P00607	AKD-P01207	AKD-P02407	AKD-P04807
Jmenovité napětí	V~	3x216–528 V / 50–60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	2.24	4.49	7.65	15.2	40.9
Jmenovitý proud (±3 %)	Aef	3	6	12	24	48
Maximální proud (max. 5s, ±3 %)	Aef	9	18	30	48	96
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	80	100	100	200	-
Brzdná energie kondenzátorů meziobvodu	Ws	5 při 240 V 35 při 400 V 20 při 480 V	5 při 240 V 35 při 400 V 20 při 480 V	10 při 240 V 70 při 400 V 40 při 480 V	15 při 240 V 110 při 400 V 60 při 480 V	20 při 240 V 146 při 400 V 80 při 480 V
Trvalý brzdný výkon ext. odporu
při 240 V / 400 V a 480 V	kW	0.77 / 1.5	1.5 / 3	3 / 6	6 / 12	6 / 12
Maximální externí brzdný výkon	kW	5.4 / 21.4	5.4 / 21.4	5.4 / 21.4	7.7 / 30.6	17.6 / 70.5
Rozměry
- výška	mm	256	256	256	310	385
- šířka	mm	70	70	70	105	185
- hloubka	mm	186	186	186	229	229
- hloubka s konektory a kabely	mm	221	221	221	264	264