Servostar 700

Servozesilovače SERVOSTAR 700 (S700) jsou vyvinuty na základě servozesilovačů TGA 300, jsou řízeny stejným druhem procesoru. S700 jsou plně digitální servozesilovače pro univerzální použití pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače mají slot pro MMC kartu pro zálohování nastavení a firmware pro konkrétní aplikaci.

Digitální servozesilovače S700 jsou navržené pro snadné připojení k různým řídicím systémům. V aplikacích lze využít jen základní funkce regulačních smyček (proudová, rychlostní a polohová) nebo integrované pohybové funkce. Další možností je Makro programování, tj. PLC program (multitasking od 62,5 µs do 16 ms). Komunikační rozhraní CANopen a EtherCat (standardní výbava) a doplňkové karty PROFIBUS DP, SERCOS a DEVICENET umožní připojení téměr ke všem dostupným průmyslovým sběrnicím.

Řízení servozesilovačů S700:

Analogové napětí +/- 10V pro řízení momentu nebo otáček
Řízení digitálními vstupy (4) a výstupy (2) – spouštění naprogramovaných polohových profilů
Řízení signály pro krokové motory "KROK" a "SMĚR" (doplněk)
Řízení ve funkci elektronické převodovky
Řízení pomocí komunikačních rozhraní RS232, CANopen
Řízení pomocí doplňkových karet

K S700 je možno připojit tyto polohové snímače:

Resolver-EnDat (jednootáčkový nebo víceotáčkový)
Hiperface (jednootáčkový nebo víceotáčkový)
Snímač se signály sincos
Inkrementální snímač s komutačními signály
Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a sincos)

Další vlastnosti servozesilovačů S700:

Digitální proudová (32,25 µs – 62,5 µs), rychlostní (62,5 µs) a polohová regulační smyčka (125 µs kHz) zajišťují vysokou dynamiku pohonu a opakovatelnost nastavených pracovních pohybů
Servozesilovače S700 jsou vybaveny odrušovacím síťovým filtrem (třída A)
Zabudovaný vnitřní odpor (kromě velikosti 748 a 772), možnost připojení externího odporu
Ovládání klidové brzdy motoru
Vstup (AS-enable) pro zablokování opětovného chodu
Univerzálnost použití zvyšuje široký rozsah napětí 3x208 – 3x480 V a CE, UL a cUL certifikace
Ovládací software pracující pod Windows umožňuje parametrizování servozesilovače, sledování aktuálních hodnot, funkci osciloskopu a servisní spouštění pohonu

Technická data

Parametry	Jedn.	S701	S703	S706	S712	S712P	S724	S724P	S748	S772
Jmenovité napětí	V~	3 x 208 V - 10% ... 3 x 480 V + 10% 50/60 Hz
Jmenovitý zdánlivý výkon (provoz S1)	kVA	1,1	2,2	4,5	9	9	18	18	35	50
Napětí meziobvodu	V=	290-675
Jmenovitý proud (efektivní hodnota +/-3%) / Maximální proud (max. 2s, +/-3%) / Maximální proud (max. 5s, +/-3%)
- při jmenovitém napětí 3x208V	Aef	2,5/4,5/3	5/9/6	6/18/12	12/24/24	12/30/24	24/48/48	24/72/48	48/96/96	72/140/140
- při jmenovitém napětí 3x230V	Aef	2/4,5/3	4/9/6
- při jmenovitém napětí 3x400V	Aef	1,5/4,5/3	3/9/6
- při jmenovitém napětí 3x480V	Aef	-	-							70/140/140
Trvalý brzdný výkon interního odporu (RBint)	W	50	50	75	100	100	200	200	-	-
Trvalý brzdný výkon ext. odporu (RBext)	kW	0,3	1	1	1,5	1,5	4	4	6	6
Maximální externí brzdný výkon	kW	4-21	4-21	4-21	4-21	4-21	6-30	6-30	16-70	16-70

Rozměry

S700
TYP	S701/S703/S706/S712/S712P	S724	S724P	S748/S772
Výška s ventilátorem	345 mm	348 mm		385 mm
Šířka	70 mm	100 mm		190 mm
Hloubka s konektory	243 mm	243 mm		285 mm

Doplňkové karty

PROFIBUS-DP – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici PROFIBUS-DP, po sběrnici PROFIBUS-DP je možno nastavovat parametry, funkce a číst aktuální stav servozesilovače. Přenosová rychlost sběrnice je až 12 MBaudů.

SERCOS-karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici SERCOS. Přenos dat po této sběrnici je po optickém vláknu. Přenosová rychlost je 2 nebo 4 MBaudy. Po této sběrnici je možno nastavovat parametry a funkce a číst aktuální stav v cyklech 1 až 65 ms s možností interpolace hodnot v servozesilovači. Použitím této karty je možno provádět přesné víceosé řízení.

DeviceNet – karta rozhraní

Karta umožňuje připojit servozesilovač k sběrnici DeviceNet.

I/O karta rozšíření digitálních vstupů a výstupů

Aplikací karty se zvýší počet vstupů o 14 a výstupů o 8. Vhodnou kombinací vstupů lze spouštět předprogramované pohybové trajektorie. Digitální výstupy slouží k hlášení stavů pohonu do řídícího systému.

Karta POSI/O

Karta slouží jako zpětná vazba polohy pro řídicí systém s výstupem ROD nebo SSI nebo jako vstup žádané hodnoty polohy pro aplikace typu elektrická hřídel nebo MASTER-SLAVE režim. Inkrementální signály jsou v úrovních 5V (RS422).

Karta Safety

Bezpečnostní karta, která splňuje požadavky ČSN EN ISO 13849-1/2008. Doba reakce bezpečnostních obvodů je 2-3 ms.

Režimy provozu:

STO – Safe Torque Off

SS1 – Safe Stop 1

SS2 – Safe Stop 2

SOS – Safe Operating Stop

SLS – Safe Limited Speed

SSR – Safe Speed Range

SDI – Safe Direction

Makro programování

Pomocí programovacího prostředí MacroStar lze vytvořit PLC program (Makro program) pro řízení jednodušších aplikací. V Makro programu lze využít vstupy/výstupy (4/2) servozesilovače, použitím doplňkové karty I/O se rozšíří počet vstupů/výstupů (14/8) a sběrnici CANopen (komunikace s operátorským panelem, PC, PLC).