TG Power

TGPower je servopohon navržený jako inteligentní výkonový modul s integrovanou polohovou (62,5 µs), rychlostní (62,5 µs) a proudovou (62,5 µs) regulační smyčkou. Servopohon je optimálně navržen pro snadné připojení k řídicím systémům s digitální komunikací. Optimálního cenového řešení lze dosáhnout volbou jedno, dvou nebo tříosého modulu.

Vlastnosti TG Power

• Přímé připojení k běžné síti (3×230 V až 3×480 V)
• Přímé připojení k speciální síti (3×48 až 85 V, 3×115–230 V)
• Zabudovaný odrušovací filtr
• Zabudovaný vnitřní brzdný odpor (s možností připojení externího)
• Ovládání klidové brzdy motoru
• Interpolace (lineární nebo splinová) v polohovém regulátoru
• Komunikace po sběrnici CAN bus – protokol CANopen
• Komunikace po síťové sběrnici s protokolem EtherCAT
• Digitální vstupy pro zachycení rychlých dějů ve stejném časovém okamžiku
• Redukované ztráty díky nové pulzně-šířkové modulaci (SVM)
• CE, UL a cUL certifikace
• Vstup pro blokování opětného startu pro bezpečnost osob, kategorie 4 dle ČSN EN 954-1 a ČSN EN 61508

Zpětná vazba

• Resolver
• EnDAT (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
• Hiperface (jednotáčkový nebo víceotáčkový)
• Snímač se signály sincos
• Inkrementální snímač s komutačními signály
• Možnost připojení dvou snímačů současně (např. resolver a sincos)

Možnosti řízení

• Řízení proudu – využívá se pouze regulátor proudu
• Otáčkové řízení – využívá se regulátor proudu a otáček
• Polohové řízení – využívá se regulátor proudu, otáček a polohy a interpolace polohy

Řízení TGP (shodné pro všechny moduly)

Digitální vstupy

Enable (zablokování řídicích obvodů)

Lock (zablokování napájení budičů IGBT modulů)

EN-Brake (uvolnění elmag. brzdy)

5 programovatelných digitálních vstupů (např. zachycení polohy)

Digitální výstupy

Relé READY

Relé uzamčení pohonu

2 programovatelné výstupy

Komunikace

RS232 Servisní kanál pro nastavování parametrů (u všech modelů)

USB Servisní kanál pro nastavování parametrů (u všech modelů)

CAN Real time řízení pohybu přes sběrnici CAN bus

EtherCat Real time řízení pohybu přes síťovou sběrnici EtherCat

SSI Real time řízení pohybu sériovým kanálem SSI

Moduly TGP se vyrábí s těmito komunikačními kartami

CAN – komunikace po CAN bus
ETH – komunikace po EtherCat
UNI – komunikace po CAN bus nebo EtherCat
SSI - komunikace sériovým kanálem s protokolem SSI

Technická data modely 3×48–230 V

Označení		TGP_A310	TGP_E305
	Jedn.	10A/10A/10A	5A/5A/5A
Počet os		3	3
Jmenovité napájecí napětí	VAC	3(1)×44–100 V/45–65 Hz	3(1)×104–276 V/45–65 Hz
Jmenovitý instalovaný výkon pro provoz S1	kVA	3	6
Jmenovité napětí meziobvodu	VDC	60–130	150–360
Jmenovitý výstupní proud osy 1 (±3 %)	Arms	10	5
Jmenovitý výstupní proud osy 2 (±3 %)	Arms	10	5
Jmenovitý výstupní proud osy 3 (±3 %)	Arms	10	5
Maximální výstupní proud osy 1 (±3 %)	Arms	20	10
Maximální výstupní proud osy 2 (±3 %)	Arms	20	10
Maximální výstupní proud osy 3 (±3 %)	Arms	20	10
Max. trvalý součet proudů (chlazení)	Arms	20	15
Jmenovitý výkon vnitřního brzdného odporu	W	66	66
Max. výkon externího brzdného odporu	W	200	400
Max. špičkový výkon brzdného odporu	kW	800	1500
Rozměry – Šířka	mm	114
Rozměry – Výška	mm	241
Rozměry – Hloubka (hloubka s konektory)	mm	255 (300)

Technická data modely 3×230–480 V

Označení		TGP_S120	TGP_S215	TGP_S310	TGP_S315
	Jedn.	20A	10A/15A	10A/10A/10A	10A/10A/15A
Počet os		1	2	3	3
Jmenovité napájecí napětí	VAC	3×207–528 V/45–65 Hz
Jmenovitý instalovaný výkon pro provoz S1	kVA	14	14	14	14
Jmenovité napětí meziobvodu	VDC	290–690
Jmenovitý výstupní proud osy1 (±3 %)	Arms	20	10	10	10
Jmenovitý výstupní proud osy2 (±3 %)	Arms	–	15	10	10
Jmenovitý výstupní proud osy3 (±3 %)	Arms	–	–	10	15
Maximální výstupní proud osy1 (±3 %)	Arms	40	20	20	20
Maximální výstupní proud osy2 (±3 %)	Arms	–	30	20	20
Maximální výstupní proud osy3 (±3 %)	Arms	–	–	20	30
Max. trvalý součet proudů (chlazení)	Arms	20	20	20	20
Jmenovitý výkon vnitřního brzdného odporu	W	200	200	200	200
Max. výkon externího brzdného odporu	W	1500	1500	1500	1500
Max. špičkový výkon brzdného odporu	kW	21
Rozměry – šířka	mm	158
Rozměry – výška (výška s konektory)	mm	378 (472)
Rozměry – hloubka	mm	235