TGZ-320

TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené funkce, které uživatel může volat ve vlastním uživatelském programu, propojení k rychlým digitálním sběrnicím, připojení moderních digitálních snímačů zpětné vazby, malé ztráty výkonových prvků a unikátní chladicí systém.

Díky využití těchto nových technologií se podařilo optimalizovat rozměry, snížit počet pinů v konektorech a do stejného prostoru implementovat dvě výkonové jednotky pro řízení dvou servomotorů.

TGZ představuje ekonomické, ale vysoce kvalitní řešení řízení servomotorů. Verze TGZ-320 je určena pro připojení napětí 320 V DC z napáječe 1× 230 V/320 V DC.

Technická data servozesilovačů TGZ-320

Parametry	TGZ-D-320-5/10 *
Ovládací napětí	24 V DC ± 10%
Výkonové napájecí napětí	140-320 V DC
Instalovaný příkon pro provoz S1	2x 1600 W
Trvalý proud na jednu osu	5 A
Trvalý celkový proud při provozu dvou os	8 A
Maximální výstupní proud (max. cca 5 s)	2x 10 A *
Ztráty při jmenovité zátěži	20 W
Konstrukční data
Rozměry (V x Š x H)	160×47×135 mm
Hmotnost	1 kg
Rozměry s přídavným chladičem (V x Š x H)	160×65×135 mm
Hmotnost	1,3 kg
Prostředí
Teplota okolí	0–40 °C
Relativní vlhkost	max. 85% (bez kondenzace)

* Na přání můžeme nabídnout také verzi TGZ-D-320-5/15 s maximálním výstupním proudem 2x 15A.

Technická data napájecího modulu TGS-320

Parametry a rozměry napájecího modulu TGS-320 naleznete ZDE.

Komunikace

TGZ-320 disponuje třemi komunikačními kanály:

Ethernet 100/1 000 Mb/s s protokolem UDP, určený pro nahrávání parametrů, monitorování, testování, ale i on-line řízení
CAN BUS protokol je možné upravit podle požadavků zákazníků
Ethernet 100/1 000 Mb/s s volitelným protokolem, programovaný v hradlovém poli a určený k připojení rychlých průmyslových sběrnic pro real-time řízení. Aktuálně je toto rozhraní vybaveno protokolem EtherCat; podle požadavků zákazníků může být modifikován i na jiný typ protokolu.

TGZ-D-320-5/10

Vstupy, výstupy

Digitální servozesilovače TGZ-320 mají implementováno:

2 analogové vstupy
8 digitálních vstupů
6 digitálních výstupů

Zpětná vazba

Digitální servozesilovače TGZ-320 podporují následující typy zpětných vazeb:

Hiperface DSL – digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením 17 až 23 bitů na otáčku (více-otáčkové provedení = 4 096 otáček). Tento typ zpětné vazby se používá u motorů s jedním konektorem nebo kabelem.
EnDat 2.2 – digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením 18 až 25 bitů na otáčku (více-otáčkové provedení = 4 096 otáček).
SSI – enkodér se sériovým rozhraním SSI.
BISS - snímače s protokolem BISS-C.
Hallovy sondy