Úvodní strana > Digitální servozesilovače > TGZ-48
TGZ-48
TGZ
představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě
zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
funkce, které uživatel může volat ve vlastním uživatelském programu,
propojení k rychlým digitálním sběrnicím, připojení moderních
digitálních snímačů zpětné vazby, malé ztráty výkonových prvků a
unikátní chladicí systém.
TGZ představuje ekonomické, ale vysoce kvalitní řešení řízení servomotorů. Servozesilovače TGZ-48 jsou nízkonapěťovou verzí pro napětí do 48 V DC, která je určená například pro mobilní zařízení nebo zařízení vyžadující bezpečné napětí.
V současné době jsou nabízeny ve dvou provedeních: TGZ-48-13/26 (2x 13 A verze) a TGZ-48-50/100 (2x 50 A verze), jejichž hlavní parametry jsou shrnuty v tabulce níže.
Technická data servozesilovačů TGZ-48
| Parametry | TGZ-D-48-13/26 | TGZ-D-48-50/100 |
| Ovládací napětí | 24 V DC ± 10% | |
| Výkonové napájecí napětí | 6-48 V DC | |
| Instalovaný příkon pro provoz S1 | 2x 500 W | 2x 2400 W |
| Trvalý proud na jednu osu | 13 A | 50 A |
| Trvalý celkový proud při provozu dvou os | 26 A | 100 A |
| Maximální výstupní proud (max. cca 5 s) | 2x 26 A | 2x 100 A |
| Ztráty při jmenovité zátěži | 20 W | 50 W |
| Konstrukční data | ||
| Rozměry (V x Š x H) | 160×47×83 mm | 160×51×200 mm |
| Hmotnost | 0,6 kg | 1,6 kg |
| Rozměry s přídavným chladičem (V x Š x H) | 160×66×83 mm | 160×71×200 mm |
| Hmotnost | 0,8 kg | 2,3 kg |
| Prostředí | ||
| Teplota okolí | 0–40°C | |
| Relativní vlhkost | max. 85% (bez kondenzace) | |
Komunikace
TGZ-48 disponuje třemi komunikačními kanály:
- Ethernet 100/1 000 Mb/s s protokolem UDP, určený pro nahrávání parametrů, monitorování, testování, ale i on-line řízení
- CAN BUS protokol je možné upravit podle požadavků zákazníků
- Ethernet 100/1 000 Mb/s s volitelným protokolem, programovaný v hradlovém poli a určený k připojení rychlých průmyslových sběrnic pro real-time řízení. Aktuálně je toto rozhraní vybaveno protokolem EtherCat; podle požadavků zákazníků může být modifikován i na jiný typ protokolu.
| TGZ-D-48-13/26 | TGZ-D-48-50/100 |
|---|---|
 |  |
Vstupy, výstupy
Digitální servozesilovače TGZ-48 mají implementováno:
- 2 analogové vstupy
- 8 digitálních vstupů
- 6 digitálních výstupů
Zpětná vazba
Digitální servozesilovače TGZ-48 podporují následující typy zpětných vazeb:
- Hiperface DSL – digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením 17 až 23 bitů na otáčku (více-otáčkové provedení = 4 096 otáček). Tento typ zpětné vazby se používá u motorů s jedním konektorem nebo kabelem.
- EnDat 2.2 – digitální komunikace, snímače se vyrábějí s rozlišením 18 až 25 bitů na otáčku (více-otáčkové provedení = 4 096 otáček).
- SSI – enkodér se sériovým rozhraním SSI.
- BISS - snímače s protokolem BISS-C.
- Hallovy sondy
