Servomotors TGN3 1.15-4.8 Nm

			36 VDC		320 VDC				560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGN3- 0115	TGN3- 0205	TGN3- 0115	TGN3- 0205	TGN3- 0350	TGN3- 0480	TGN3- 0115	TGN3- 0205	TGN3- 0350	TGN3- 0480
Stall torque	M₀	Nm	1,15	2,05	1,15	2,05	3,5	4,8	1,15	2,05	3,5	4,8
Stall current	I₀	A	10	10,3	2,02	2,79	4,23	4,8	1,78	2,25	2,38	2,8
Nominal torque	M_N	Nm	1,15	2	1,1	1,9	3	3,7	1,01	1,85	3	3,7
Nominal speed	n_N	rpm	1500	1000	4500	3000	3000	3000	6000	4500	3000	3000
Nominal power	P_N	W	180	209	518	597	942	1162	635	872	942	1162
Nominal current	I_N	A	11,3	11	2,9	3,06	4,31	4,5	1,99	2,56	2,42	2,6
Maximum torque	M_max	Nm	3,5	6,2	3,45	6,15	10,5	14,4	3,45	6,15	10,5	14,4
Maximum current	I_max	A	44	42	11,1	12,74	19,36	17,3	7,85	9,13	10,88	10,1
Max. speed mech.	n_max	rpm	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000	12000
Torque constant	K_M	Nm/A	0,11	0,2	0,45	0,74	0,83	0,99	0,65	0,91	1,47	1,7
Voltage constant	K_E	V/1000 rpm	6,9	12	27,5	44,5	50	60	39	55	89	103
Motor poles	2p	–	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Resistance 2ph.	R_2Ph	Ω	0,34	0,41	5,4	5,38	2,81	2,5	10,71	8,4	8,89	7,5
Inductance 2 ph.	L_2Ph	mH	0,75	1	12	13,3	8,1	7,5	23	20,6	25,5	22,7
Inertia	J	kgcm²	0,31	0,55	0,31	0,55	1,04	1,52	0,31	0,55	1,04	1,5
Mass without brake	m	kg	1,5	2	1,5	2	2,9	3,8	1,5	2	2,9	3,8
Mass with brake	m_Br	kg	2	2,5	2	2,5	3,4	4,3	2	2,5	3,4	4,3
Brake torque	M_Br	Nm	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5	4,5
Torque-speed curves download			HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE

On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

Dimensions

Length of motor with Hiperface sensor is the same like legth of motor with EnDat sensor. In some types of motor can be smaller.