Servomotors TGN6 18-44 Nm

			560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGN6-1800		TGN6-2400		TGN6-3000		TGN6-3800		TGN6-4400
Stall torque	M₀	Nm	18	18	24	24	30	30	38	38	44	44
Stall current	I₀	A	8,9	12,2	10,8	15,3	12,8	17,8	16,7	23,9	17,7	28,3
Nominal torque	M_N	Nm	14,8	13	20	17	25,3	21	29	25	36,5	30
Nominal speed	n_N	rpm	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000
Nominal power	P_N	W	3100	4084	4189	5341	5299	6597	6074	7854	7644	9425
Nominal current	I_N	A	8,6	11	10,7	13,8	12,9	16,2	15	19,7	17,3	24,4
Peak torque	M_max	Nm	51	51	72	72	90	90	114	114	132	132
Peak current	I_max	A	33	45	42	60	46	64	64	93	64	102
Max. speed mech.	n_max	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Torque constant	K_M	Nm/A	2	1,47	2,2	1,57	2,4	1,69	2,3	1,59	2,5	1,55
Voltage constant	K_E	V/1000 rpm	123	89	134	95	142	102	138	96	150	94
Motor poles	2p	–	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
Resistance 2ph.	R_2Ph	Ω	1,19	0,62	0,81	0,41	0,63	0,33	0,52	0,25	0,49	0,19
Inductance 2ph.	L_2Ph	mH	13,7	7,2	10,8	5,5	9,2	4,7	7,2	3,5	7	2,8
Inertia	J	kgcm²	18,5	18,5	25,6	25,6	32,7	32,7	39,9	39,9	47	47
Mass without brake	m	kg	9,2	9,2	13,8	13,8	18	18	20,2	20,2	25,9	25,9
Mass with brake	m_Br	kg	13,7	13,7	18,3	18,3	22,5	22,5	24,7	24,7	30,4	30,4
Brake torque	M_Br	Nm	36	36	36	36	36	36	36	36	36	36
Torque-speed curves download			HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE	HERE

On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

Dimensions

Length of motor with Hiperface sensor is the same like length of motor with EnDat sensor. In some types of motor can be smaller.