TGQ4 torque motors 14,5 - 68 Nm

			320 VDC					560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGQ4- 1450	TGQ4- 2900	TGQ4- 4200	TGQ4- 5500	TGQ4- 6800	TGQ4- 1450	TGQ4- 2900	TGQ4- 4200	TGQ4- 5500	TGQ4- 6800
Stall torque	M₀	Nm	14,5	29	42	55	68	14,5	29	42	55	68
Stall current	I₀	A	5,9	10,6	15,5	20,2	24,9	4,2	7,6	10,2	12,0	15,1
Nominal torque	M_N	Nm	12,8	22,6	31,6	39,8	47,3	12,8	22,6	31,6	39,8	47,3
Nominal speed	n_N	min.^–1	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Nominal power	P_N	W	1340	2366	3308	4167	4952	1340	2366	3308	4167	4952
Nominal current	I_N	A	5,4	8,7	12,2	15,4	18,3	3,9	6,2	8,1	9,1	11,1
Maximum torque	M_max	Nm	44	87	126	165	204	44	87	126	165	204
Maximum current	I_max	A	24	44	63	83	102	17,3	31	42	49	62
Max. speed mech.	n_max	min.^–1	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Torque constant	K_M	Nm/A	2,5	2,7	2,7	2,7	2,7	3,4	3,8	4,1	4,6	4,5
Voltage constant	K_E	V/1000 min.^–1	149	165	164	165	165	208	232	248	278	273
Motor poles	2p	-	22	22	22	22	22	22	22	22	22	22
Resistance 2 ph.	R_2Ph	Ω	1,88	2,7	0,49	0,34	0,26	3,7	1,65	1,1	0,97	0,71
Inductance 2 ph.	L_2Ph	mH	11,6	7,1	4,7	3,6	2,9	22,7	14	10,7	10,1	7,8
Inertia	J	kgcm²	24,9	49,8	74,7	99,6	124,5	24,9	49,8	74,7	99,6	124,5
Mass	m	kg	3,73	7	10,3	13,5	16,8	3,73	7	10,3	13,5	16,8

Upon a request we provide technical characteristics of motors designed for other voltage or other speed.

Torque characteristics (S1)

Dimensions

TGQ servomotors are offered as built-in version (stator, rotor separately) as standard, also we can offer complete version including flanges, brake and feedback sensor. TGQ torque motors can be designed with hollow shaft as well.