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Servomotors TGT4  2.6-9.5 Nm

  560 VDC
Magnets Nd-Fe-B TGT4-
0260
TGT4-
0390
TGT4-
0530
TGT4-
0750
TGT4-
0950
Stall torque M0 Nm 2,6 3,9 5,3 7,5 9,5
Stall current I0 A 1,92 2,9 4,1 4,8 6,6
Nominal torque MN Nm 2,3 3,3 4,6 6,4 8,5
Nominal speed nN min.–1 3000 3000 3000 3000 3000
Nominal power PN W 723 1037 1446 2011 2671
Nominal current IN A 1,85 2,6 3,8 4,4 6,2
Maximum torque Mmax Nm 10,4 15,6 21 30 38
Maximal current Imax A 11,5 17,3 25 29 40
Max. speed mech. nmax min.–1 12000 12000 12000 12000 12000
Torque constant KM Nm/A 1,36 1,36 1,29 1,55 1,44
Voltage constant KE V/1000
min.–1
82 82 82 94 87
Resistance 2 ph. R2Ph Ω9,6 6,3 4,2 3 1,65
Inductance 2 ph. L2Ph mH 41,5 33,1 24 19,2 11
Inertia J kgcm2 1,9 2,3 2,7 4,2 6,1
Mass w/o brake m kg 4,5 5,1 5,6 7,7 10,5
Mass with brake mBr kg 5,4 6 6,5 8,7 11,4
Brake torque MBr Nm 9 9 9 9 9
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On request we can send you technical parameters of motors designed for other DC-bus or speed.

 

Dimensions

Type K (resolver) K1 (resolver+brzda) KE (EnDat) KE1 (EnDat+brzda)
TGT4-0260 148 180 183 215
TGT4-0390 163 195 198 230
TGT4-0530 178 210 213 245
TGT4-0750 223 255 258 290
TGT4-0950 276 308 313 345

 
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