Servomotors TGT5 4.3-22 Nm

			560 VDC
Magnets Nd-Fe-B			TGT5- 0430	TGT5- 0660	TGT5- 1050	TGT5- 1350	TGT5- 1700	TGT5- 2200
Stall torque	M₀	Nm	4,3	6,6	10,5	13,5	17	22
Stall current	I₀	A	4,1	4,5	7,3	11,2	11,4	16,4
Nominal torque	M_N	Nm	3,9	5,7	8,8	11	14	17
Nominal speed	n_N	min.^–1	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Nominal power	P_N	W	1226	1791	2765	3456	4398	5341
Nominal current	I_N	A	3,9	4	6,3	9,5	10	13
Maximum torque	M_max	Nm	12,9	19,8	32	41	51	66
Maximal current	I_max	A	20	23	36	56	57	82
Max. speed mech.	n_max	min.^–1	9000	9000	9000	9000	9000	9000
Torque constant	K_M	Nm/A	1,06	1,46	1,44	1,21	1,49	1,34
Voltage constant	K_E	V/1000 min.^–1	64	88	87	73	90	81
Resistance 2 ph.	R_2Ph	Ω	4,2	4,2	1,7	0,95	0,95	0,54
Inductance 2 ph.	L_2Ph	mH	24,6	27,8	15,2	9	10	5,9
Inertia	J	kgcm²	2,9	5,9	8,1	9,1	11,3	13,1
Mass w/o brake	m	kg	8,8	9,5	12	13,2	15,7	18,2
Mass with brake	m_Br	kg	9,1	9,1	10,9	12,3	15,1	15,1
Brake torque	M_Br	Nm	18	18	18	18	18	18
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Dimensions