Úvodní strana > Převodovky a lineární jednotky > Rotační aktuátory DriveSpin
DriveSpin
DriveSpin = kompaktní rotační aktuátor s cykloidní převodovkou TwinSpin a se střídavým synchronním servomotorem
Kompaktní aktuátory DriveSpin spojují vynikající vlastnosti cykloidních převodovek TwinSpin se střídavými servopohony s permanentními magnety. Jejich spojením je vyřešen problém přesné a bezvůlové montáže motoru s převodovkou.
Vlastnosti aktuátorů DriveSpin
- kompaktní konstrukce
- velmi nízká vůle
- vynikající dynamické parametry
- vysoká torzní a klopná tuhost
- malé rozměry, nízká hmotnost
- stupeň krytí až IP67
- jednoduchá instalace
- radiálně-axiální ložiska pro velkou zátěž
- bezúdržbový provoz
Aplikační možnosti
- robotika, manipulátory
- CNC stroje a CNC řezací stoly
- otočné stoly
- ohýbačky
- lékařská zařízení
- aplikace v letectví
- simulátory
- výroba polovodičů
- radarové systémy
Technické parametry
| Parametry | DS 50 | DS 70 | DS 110 | |||||||
| Převodový poměr | i | - | 63 | 57, 75 | 57, 75 | 57, 75 | 67, 89, 119 | 67, 89, 119 | 67, 89, 119 | |
| Jmenovitý moment | M2N | Nm | 18 | 50 | 50 | 50 | 122 | 122 | 122 | |
| Krátkodobý moment | M2max | Nm | 36 | 100 | 100 | 100 | 244 | 244 | 244 | |
| Jmenovité vstupní otáčky | nN | ot./min | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Maximální vstupní otáčky | nmax | ot./min | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4500 | |
| Klopná tuhost | Mt | Nm/arcmin | 4 | 35 | 35 | 35 | 150 | 150 | 150 | |
| Torzní tuhost | kt | Nm/arcmin | 2.5 | 7 | 7 | 7 | 22 | 22 | 22 | |
| Maximální vůle | LM | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 | |
| Max. klopný moment | Mcmax | Nm | 14 | 142 | 142 | 142 | 740 | 740 | 740 | |
| Dovolená radiální síla | FR | kN | 0.044/(a2*+0.0305) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 9.3 | 9.3 | 9.3 | |
| Dovolená axiální síla | Famax | kN | 1.9 | 4.1 | 4.1 | 4.1 | 13.1 | 13.1 | 13.1 | |
| Napětí meziobvodu | UDC | V DC | 24 | 320 | 36 | 320 | 560 | 36 | 320 | 560 |
| Jmenovitý moment motoru | MN | Nm | 0.24 | 0.24 | 0.86 | 0.76 | 0.76 | 3.8 | 3.2 | 3.2 |
| Jmenovité otáčky motoru | nN | ot./min | 4000 | 4500 | 3000 | 4500 | 4500 | 1000 | 3000 | 3000 |
| Jmenovitý výkon motoru | P | W | 100 | 113 | 270 | 358 | 358 | 397 | 1005 | 1005 |
| Jmenovitý proud motoru | IN | A | 7.8 | 0.68 | 13.2 | 1.87 | 1.04 | 20.5 | 5 | 2.8 |
| Klidový moment motoru | Mo | Nm | 0.26 | 0.26 | 0.95 | 0.95 | 0.95 | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
| Klidový proud motoru | Io | A | 7.9 | 0.7 | 13.7 | 2.1 | 1.18 | 21.3 | 6 | 3.4 |
| Maximální moment motoru | Mmax | Nm | 1 | 1 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 11.1 | 11.1 | 11.1 |
| Maximální proud motoru | Imax | A | 33 | 2.9 | 50 | 7.8 | 4.4 | 85 | 24.1 | 13.6 |
| Momentová konstanta | KM | Nm/A | 0.03 | 0.37 | 0.07 | 0.45 | 0.8 | 0.2 | 0.67 | 1.19 |
| Napěťová konstanta | KE | V/1000 min-1 | 2 | 21 | 4.2 | 27 | 48.5 | 11.5 | 40.5 | 72 |
| Počet pólů motoru | 2p | - | 6 | 6 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Odpor dvě fáze | R2PH |
Ω |
0.29 | 36.8 | 0.12 | 4.9 | 15.6 | 0.1 | 1.24 | 4 |
| Indukčnost dvě fáze | L2PH | mH | 0.5 | 62 | 0.35 | 14.7 | 46.7 | 0.8 | 10.6 | 34 |
| Hmotnost bez brzdy | m | kg | 0.95 | 2.35 (s resolverem) 2.8 (s EnDatem nebo Hiperface) | 7.23 (s resolverem) 7.89 (s EnDatem nebo Hiperface) | |||||
| Hmotnost s brzdou | mBR | kg | 1.2 | 2.95 (s resolverem) 3.4 (s EnDatem nebo Hiperface) | 8.16 (s resolverem) 8.82 (s EnDatem nebo Hiperface) | |||||
| Brzdný moment brzdy | MBR | Nm | 0.4 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | |
* a2 = vzdálenost působiště radiální síly od čela výstupní příruby
Aktuátory DS50, DS70 a DS110
Rotační aktuátory DriveSpin s jedním integrovaným konektorem
Představujeme horkou novinku v našem sortimentu – rotační aktuátory DriveSpin jsou nyní dostupné i v provedení s jedním integrovaným konektorem!
Další informace Vám rádi sdělíme prostřednictvím emailu info@tgdrives.cz nebo telefonicky na 548 141 811.
