Hardware

Hardware TG motion je velmi snadno modifikovatelný a to s ohledem na požadovaný výpočetní výkon, tak i na počet řízených os, vstupů a výstupů.

1. Osobní/průmyslový počítač
   Procesor počítače by měl mít kmitočet min. 650 MHz. Paměť počítače by měla mít alespoň 512 MB. Další podmínkou pro verzi CAN je jeden volný PCI slot.
2. Karta CAN-PC-I04/PCI
   Karta CAN-PC-I04/PCI slouží ke komunikaci se servozesilovači a I/O moduly. Karta má dva CAN výstupy. Výstup 1 je pro připojení servozesilovačů a Výstup 2 pro moduly vstupů, výstupů a dalších zařízení (měniče frekvence, apod.).
3. Servozesilovače
   K systému TG motion je možno připojit tyto řady servozesilovačů:
   • AKD
   • TGA 300
   • TG Power
   • TGA-24, TGA-48
   • Servostar 400/600/700
4. Vstupy a výstupy
   Vstupy a výstupy se k TG motion prostřednictvím modulu I/O po sběrnici CAN nebo EtherCat.