Úvodní strana > Řídicí systémy, PC a panely > TGMmini
TGMmini
Je kompaktní verze řídicího systému TG Motion. TGMmini zajišťuje současnou funkci dvou procesů – real-time řízení (virtuální PLC) a vizualizaci (HMI). TGMmini obsahuje funkce pohybu jednoosého, víceosého a souvislého řízení:
- Polohování z bodu do bodu
- Elektronická převodovka a vačka
- CNC interpolátor
- Indexování
Technické parametry
| Parametry | |
| Procesor | FPGA Xilinx Zynq (667 MHz) |
| Paměť | 512 MB DDR3 RAM |
| Úložiště | micro SD karta s min. velikostí 8 GB, max. velikost není omezena |
| Komunikace | 2× síťové rozhraní Fast Ethernet (100 Mb/s), 4× port USB 2.0, 1× CAN |
| Podporované protokoly | EtherCAT maser, Profinet IO device, OPC UA, Modbus TCP, Modbus serial |
| Digitální vstupy/výstupy | 8 digitálních vstupů (24V/10kΩ/100kHz), 8 digitálních výstupů (24V/250mA/1MHz) |
| Interní zdroj | 5VDC - max. 100mA |
| Video | HDMI rozhraní, max. rozlišení Full HD 1920 × 1080 |
| Hodiny reálného času | ano, zálohování až 1 měsíc bez napájení |
| Napájení | 24VDC/0,3A |
| Rozměry | 50 x 60 x 90 mm |
TGMmini využívá více-jádrový ARM procesor, který zajišťuje vysokou rychlost a bezpečnost vykonávání uživatelských aplikací. V prvním jádře běží operační systém Linux Debian 10 včetně grafického rozhraní, kompletních síťových služeb, podpory externích zařízení připojených přes USB atd., poskytuje vysokou bezpečnost díky propracovanému systému uživatelských účtů. Ve druhém jádře běží oddělený real-time systém určený pro komunikaci se zařízeními na sběrnici EtherCAT. Integrovaná funkční knihovna umožňuje propojení systému k vizualizačním aplikacím pracujícím přímo v první jádře procesoru nebo na vzdáleném PC, tabletu či mobilním telefonu.
Aplikační možnosti
MÍSTNÍ ŘÍZENÍ S OVLÁDACÍM PANELEM
ŘÍZENÍ S PŘIPOJENÍM VZDÁLENÝCH SYSTÉMŮ
MÍSTNÍ ŘÍZENÍ S OVLÁDACÍM PANELEM A SOUČASNÉ PŘIPOJENÍ VZDÁLENÝCH SYSTÉMŮ
Pomocí síťového připojení lze používat všechny osvědčené vývojové prostředky na platformě Windows, dále je k dispozici vzdálená správa a jednoduchý přenos souborů mezi PC a TGMmini po síti.
Systém TGMmini představuje ekonomické řešení pro řízení výrobních strojů, robotů, manipulátorů, CNC strojů, balicích strojů, apod. Díky svému kompaktnímu provedení a velkému rozsahu pracovních teplot může být umístěn v libovolném místě řízeného stroje či zařízení. TGMmini vyhovuje všem požadavkům pro aplikace v Průmyslu 4.0.
