Úvodní strana > Servomotory > Lineární servomotory
Lineární servomotory
Lineární synchronní motory mají dvě části – magnetická dráha (sekundární díl) a
paket s třífázovým vinutím (primární díl). Lineární motory generují
plynulou přímou lineární sílu. Tyto motory lze využít v aplikacích
vyžadujících vysokou tuhost, rychlost, dynamiku a téměř nulovou vůli.
Polohovou zpětnou vazbu je možné zvolit podle požadované
přesnosti. Pro nižší přesnosti lze použít Hallovy sondy, pro nejvyšší
přesnosti se používají enkodéry se SinCos výstupy, případně absolutní
snímače EnDat. Servomotory lze řídit pomocí digitálních servozesilovačů
řady Servostar 400 a 600. Lineární motory Platinum DDL mají třífázové
ploché vinutí se sinusovým průběhem proudu.
Primární díly (vinutí) jsou v uzavřeném provedení a mají krytí vhodné pro použití v průmyslových podmínkách. Montáž primárního dílu se provádí pomocí nastavitelných T-profilů, které zajistí pevné spojení s konstrukcí zařízení.
Vlastnosti
- přímý pohon s konstantní lineární silou
- vysoká motorová konstanta
- vysoké zrychlení – až 300 ms-2
- přesné polohování s velkou statickou i dynamickou tuhostí
- nízké ztráty a nízké oteplení motoru při jmenovité síle
- nízká remanentní síla, dlouhá životnost
- zpětná vazba enkodéry s vysokým rozlišením nebo Hallovy sondy
- nízké reluktanční síly
| Údaj | symb. | jedn. |
ICD05- 050 |
ICD10- 050 |
ICD10- 100 |
IC11- 030 |
IC11- 050 |
IC22- 030 |
IC22- 050 |
IC22- 100 |
IC33- 150 |
IC44- 150 |
| Max. síla | Fmax | N | 280 | 560 | 1130 | 375 | 625 | 750 | 1250 | 2500 | 5625 | 7500 |
| Max. proud | Imax | A | 8,5 | 15,8 | 15,8 | 11,3 | 11,3 | 11,0 | 11,0 | 22,0 | 33,1 | 44,1 |
|
Trv. síla (při 130°C) |
FN | N | 87 | 171 | 615 | 151 | 276 | 298 | 548 | 1198 | 2718 | 3617 |
|
Trv. proud (při 130°C) |
IN | A | 2,0 | 3,8 | 3,5 | 4,0 | 4,4 | 3,9 | 4,4 | 9,5 | 14,4 | 19,2 |
| Nap. meziobv. | UDC | V | 330 | 560 | ||||||||
|
Mot. konstanta (při 130°C) |
KM | N/W | 14,5 | 20,5 | 31,3 | 18,9 | 26,9 | 26,4 | 37,7 | 58,5 | 90,7 | 105 |
|
Nap. konstanta (při 25°C) |
KE | V/m/s | 36,3 | 36,4 | 72,8 | 30,9 | 51,4 | 61,7 | 103 | 103 | 154 | 154 |
| Silová konstanta (při 25°C) | KF | N/A | 44,5 | 44,6 | 89,2 | 37,8 | 62,9 | 75,6 | 126 | 162 | 189 | 189 |
| Max. trv. ztráty | PC | W | 36 | 69 | 101 | 64 | 106 | 128 | 212 | 420 | 897 | 1193 |
| Odpor dvě fáze (při 25°C) | R2Ph | ohmů | 4,5 | 2,2 | 3,9 | 1,9 | 2,6 | 3,9 | 5,3 | 2,2 | 2,1 | 1,5 |
| Ind. dvě fáze při jmen. vzduch. mezeře | L2Ph | mH | 14,4 | 7,3 | 13,9 | 16,7 | 26,7 | 33,4 | 53,4 | 26,0 | 25,8 | 19,3 |
| Jmen. vzduch. mez. bez krytu | mm | 0,8 (+/- 0,2) | ||||||||||
| Jmen. vzduch. mez. s krytem | mm | 0,6 (+/-0,2) | ||||||||||
| Tep. odpor z vinutí na chladič | Rth | °C/W | 2,9 | 1,52 | 1,04 | 1,64 | 0,99 | 0,82 | 0,50 | 0,25 | 0,12 | 0,088 |
| Přitažlivá síla | Fa | kN | 0,9 | 1,8 | 3,6 | 1,1 | 1,9 | 2,3 | 3,9 | 7,8 | 17,7 | 23,5 |
| Teor. max. zrych. | amax | g | 30,2 | 30,7 | 33,7 | 15,3 | 17,7 | 15,9 | 18,5 | 20,4 | 21,0 | 21,0 |
| Krytí | IP 55 | |||||||||||
| Třída izolace | F(DIN 57530) | |||||||||||
| Tepl. sepnutí termost. | °C | – | 120+/-5 | |||||||||
| Termistory | ohmy/120°C | 1650 | – | |||||||||
| Příslušné sekundární díly (k=délka) | symb. |
jedn. |
MC- 050-k |
MC- 050-k |
MC- 100-k |
MC- 030-k |
MC- 050-k |
MC- 030-k |
MC- 050-k |
MC- 100-k |
MC- 150-k |
MC- 150-k |
| Efektivní šířka magnetů | b | mm | 50 | 50 | 100 | 30 | 50 | 30 | 50 | 100 | 150 | 150 |
| Délky sek. dílů | k | mm | 64, 128, 256 | |||||||||
| Délka prim. dílů | mm | 135,5 | 183,5 | 183,5 | 200,2 | 200,2 | 376,2 | 376,2 | 376,2 | 552,2 | 728,2 | |
| Hmot. prim. dílu +/-15% | mp | kg | 1 | 2 | 3,5 | 2,5 | 3,5 | 5 | 7 | 12,5 | 27 | 36 |
|
Hmot. sek. dílu +/-15% |
ms | kg/m | 4 | 4 | 7 | 5,5 | 7,5 | 5,5 | 7,5 | 13 | 21 | 21 |
