Momentové motory TGQ

Momentové motory (též přímé či prstencové motory) – angl. "torque" nebo "direct" motory řady TGQ se vyznačují velkým krouticím momentem, vysokým počtem pólů, velkým průměrem a malou šířkou.

Servomotory TGQ jsou standardně nabízeny ve vestavném provedení (stator a rotor zvlášť), případně je možné nabídnout komplexní dodávku motoru včetně přírub, brzdy a zpětnovazebních snímačů. Motory umožňují rovněž konstrukční provedení s dutou hřídelí (hollow shaft).

Servomotory TGQ jsou v současné době dostupné v 7 velikostech osové výšky    (TGQ1 – TGQ7).

Použití

Momentové motory TGQ jsou určeny především pro přímou zástavbu do  strojů, kde je požadována vysoká přesnost, dynamika a tuhost. Aplikace momentových motorů snižují nutnost použití nebo zcela nahrazují další mechanické převody ve strojích.

Zpětná vazba

Flexibilní provedení servomotorů umožňuje montáž téměř jakéhokoliv snímače polohy. K nejčastěji používaným snímačům u motorů TGQ patří:

HIPERFACE je kombinovaný snímač polohy – absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy.