Servomotory řady TGT

Střídavé synchronní servomotory mají ve statoru rozložené trojfázové vinutí a permanentní magnety na rotoru. Vinutí je navrženo pro sinusové průběhy proudu a napětí. Tenká vrstva magnetů ze vzácných zemin neodym/železo/bór je umístěna na povrchu rotorové hřídele, čímž je zaručen malý moment setrvačnosti motoru. Segmentové uspořádání magnetů na rotoru a zešikmení drážek ve statoru snižuje momentové pulsace.

Motory jsou standardně šestipólové, což je optimum pro vztah mezi úhlovou rychlostí a kmitočtem napájecího napětí.

Vyrábějí se v 8 velikostech osové výšky (TGT1 – TGT8).

Bezpečnostní brzda

Všechny servomotory mohou být vybaveny elektromagnetickou brzdou. Brzda není určena k polohování. Slouží k mechanickému zajištění motoru v klidovém stavu.

Napájecí napětí: 24 VDC -0% +10%
Umístění: u hřídelového konce motoru

Zpětná vazba

Flexibilní provedení servomotorů umožňuje montáž téměř jakéhokoliv snímače polohy. K nejčastěji používaným snímačům patří:

RESOLVER (selsyn, fázový rozkladač) je bezkartáčový elektrický stroj, který slouží k odměřování polohy rotoru k určení komutačních úhlů. Je obvykle dále užíván jako přesný snímač polohy a úhlové rychlosti v regulačních obvodech servozesilovačů.

EnDat je kombinovaný snímač polohy – absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy (100 000 inkrementů na otáčku). Snímač EnDAT je k dispozici i ve verzi víceotáčkového. Součástí snímačů Endat je paměť, kde je možno ukládat uživatelské parametry, například data servomotoru.

Tepelná ochrana

Jako tepelné ochrany motoru se používají termokontakty nebo termistory (pozistory) umístěné ve vinutí motoru. Tepelné snímače jsou nastaveny tak, aby teplota vinutí nepřesáhla 150°C. Typ tepelné ochrany je nutno specifikovat.

Technická data

• Provedení: přírubové, B5
• Barva: matně černá (na přání jiná)
• Ložiska: zapouzdřená kuličková ložiska s trvalou tukovou náplní
• Krytí: IP54, na přání IP65
• Třída izolace vinutí: F
• Chlazení: konvekcí (typ A)
• Teplota: oteplení Totep= 110°C, teplota okolí T = 40°C
• Zátěžný cyklus: kontinuální (S1)
• Elektrické připojení: konektory, protikusy ke konektorům, na přání kabelové vývody

Servomotory TGT se vyrábějí pro různá napětí stejnosněrného meziobvodu (170  V, 320 V, 560 V) a na různé jmenovité otáčky (500, 1000, 1500, 2000, 3000, 4500 min^-1). V tabulkách jsou uvedené motory se jmenovitými otáčkami 3000 min^-1 (kromě typů TGT1, TGT2 a TGT3 – 6000 min^-1) a napětím stejnosměrného meziobvodu 560 V (kromě typů TGT1, TGT2 a TGT3 – 320 V). Na požádání Vám poskytneme technické parametry motorů navržených na jiná napětí nebo otáčky.

Servopohony s jedním integrovaným konektorem

Jeden konektor a jeden kabel namísto dvou – představujeme technologickou novinku v naší nabídce servopohonů.

Informace o poloze se přenáší pomocí rychlé digitální komunikace mezi snímačem v motoru a servozesilovačem. Datové žíly jsou pouze dvě, je možné je tedy integrovat do silového kabelu. Tím lze dosáhnout zmenšení zastavěného prostoru a snížení ceny instalace.